橡胶软接头与管道的连接方式有多种，不同的连接方式适用于不同的应用场景和工况条件。常见的连接方式包括：

固定法。使用金属夹或钢丝将橡胶软接头绑紧在管道上，适用于管道压力低、温度较低、使用环境稳定的场合。

卡箍法。在橡胶软接头两端加装金属卡箍，通过调整卡箍的紧松来连接管道，适用于压力低、温度大、振动小的场合。

弹性套筒连接。使用两个橡胶套筒和两个法兰，通过橡胶的弹性使管道在一定方向上偏移，吸收振动和噪音。

不锈钢丝绞线软连接。使用不锈钢丝绞线将两个橡胶套筒连接在一起，适用于工作条件恶劣的场合。

波纹管连接。由橡胶和金属层组成的波纹管，能在管道运行过程中自由伸缩，吸收振动和冲击，适用于给排水系统、暖通空调系统和化工管道等领域。

快速接头连接。由橡胶套筒和金属夹具组成的快速接头，通过转动金属夹具固定橡胶套筒，适用于需要频繁连接和拆卸的场合。

拉伸型软连接。用于连接非常大直径的管道或设备，通过调整橡胶带的长度和张紧度实现连接，适用于排除土壤沉降和地震影响的工程。

选择合适的连接方式时，需要考虑管道的压力、温度、振动、材质以及工作环境等因素。